1

基于局部輸出小波特征參數的連杆機構開區間尺度綜合研究

51775054

55

結題

國家自然科學基金面上

2018/1/1

2021/12/31

2

基于仿生張拉整體結構的可穿戴下肢康複機器人結構設計方法研究

52275006

54

在研

國家自然科學基金面上

2023/1/1

2026/12/31

3

基于混雜理論的下肢康複機器人人機交互控制方法研究

61873304

63

在研

國家自然科學基金面上

2019/1/1

2022/12/31

4

基于最優訓練路徑的上肢康複機器人結構設計方法研究

51875047

60

在研

國家自然科學基金面上

2019/1/1

2022/12/31

5

基于二茂鐵陽離子聚合物電解質膜的拓撲結構設計、傳輸效能及穩定機制

22075031

64

在研

國家自然科學基金面上

2021/1/1

2024/12/31

6

轎車輪罩滾壓包邊機器人關鍵技術研究與開發

20160204051GX

50

結題

吉林省科技廳

2016/1/1

2018/12/31

7

上肢仿生康複外骨骼機器人設計方法及應用研究

20170101213JC

10

結題

吉林省科技廳

2017/1/1

2019/12/31

8

精密數控機床誤差綜合建模與補償關鍵技術的研究

JJKH20120560KJ

5

結題

吉林省教育廳

2017/1/1

2018/12/28

9

刀具磁化處理技術與産品開發

17DY031

30

結題

長春市科技局

2017/9/1

2020/11/26

10

柴油機微粒微觀結構特性及對微粒氧化性能影響的研究

JJKH20181039KJ

2.5

結題

吉林省教育廳

2018/1/1

2019/12/31

11

平面連杆機構任意區間尺度綜合方法及其在轎車滾邊的應用研究

JJKH20181031KJ

2.5

結題

吉林省教育廳

2018/1/1

2019/12/31

12

抗疲勞齒輪設計及其虛拟可靠性試驗方法研究

JJKH20191300KJ

2.5

結題

吉林省教育廳

2019/1/1

2020/12/31

13

商用車楔式制動器總成關鍵技術研究與開發

2019C037-2

20

結題

吉林省發改委

2019/1/1

2021/6/19

14

三噴嘴3D打印機的設計與開發

JJKH20191302KJ

2.5

結題

吉林省教育廳

2019/1/1

2020/12/31

15

 轎車輪罩智能滾邊機器人設計與應用研究

20190610MA04

20

結題

吉林省發改委

2019/2/25

2020/12/30

16

基于張拉機構特性的上肢康複機器人關鍵技術研究與開發

JJKH20200658KJ

2.5

結題

吉林省教育廳

2020/1/1

2021/12/31

17

闆式換熱器設計與制造的關鍵技術問題

20200401119GX

50

在研

吉林省科技廳

2020/1/1

2021/12/31

18

汽車安全氣囊自動折袋裝備關鍵技術研究

20210509041RQ

30

在研

吉林省科技廳

2021/7/1

2024/6/30

19

基于傅裡葉-小波理論的平面四杆機構尺度綜合計算機輔助設計系統研究

JJKH20210721KJ

2.5

結題

吉林省教育廳

2021/1/1

2022/12/31

20

高速切削鎳基合金加工表面形成機理與工藝技術

20210201043GX

50

在研

吉林省科技廳

2021/1/1

2023/12/31

21

特種機器人結構設計與系統研發創新團隊

20220508140RC

20

在研

吉林省科技廳

2022/1/1

2024/12/31

22

自增強超高壓缸體疲勞壽命預測模型研究

YDZJ202201ZYTS537

20

在研

吉林省科技廳

2022/1/1

2024/12/31

23

基于數字圖像相關的汽車輪胎胎側高速滾動力學特性研究

JJKH20220677KJ

2.5

在研

吉林省教育廳

2022/1/1

2023/12/31

24

基于壓痕技術的材料殘餘應力測試方法研究

JJKH20220676KJ

2.5

在研

吉林省教育廳

2022/1/1

2023/12/31

25

汽車離合器從動盤總成綜合性能全自動檢測設備的研制

20220201027GX

55

在研

吉林省科技廳

2022/7/1

2025/6/30

26

基于生成對抗網絡的大尺寸厚闆工件檢測關鍵技術研究

20220201024GX

60

在研

吉林省科技廳

2022/7/15

27

由精度與性能驅動的複合材料自由曲面反射鏡制造理論與關鍵技術

20220201035GX

55

在研

吉林省科技廳

2022/9/1

2025/6/30

28

繩索驅動上肢外骨骼康複機器人關鍵技術研究與開發

20220204102YY

50

在研

吉林省科技廳

2022/9/1

2025/6/30

29

複合材料自由曲面機器人氣囊抛光新方法研究

55

在研

吉林省科技廳

2022/9/1

2025/6/30

30

脈沖電流協同超聲振動輔助切削鎳基高溫合金切削機理與工藝基礎研究

52275404

54

在研

國家自然科學基金面上

2022/10/1

2026/12/31

31

第六批吉林省青年科技人才托舉工程

QT202209

10

在研

吉林省科學技術協會

2022/10/1

2024/12/31

32

2022年度吉林省校企聯合技術創新實驗室立項培育

0

在研

吉林省教育廳、工信廳

2022/12/1

33

汽車冷沖零部件沖壓自動線關鍵技術研究與開發

20160204014GX

60

驗收

吉林省科技廳

2016/1/1

2019/5/14

34

網絡化多智能體系統的協調控制、優化與工程應用

20160204056GX

50

驗收

吉林省科技廳

2016/10/14

2018/12/31

35

汽車縱梁加強闆柔性沖壓自動線關鍵技術與應用研究

2017C045-3

25

驗收

吉林省發改委

2017/1/1

2021/6/19

36

 汽車塑料燃油箱耐火性能試驗關鍵技術及裝置研究

20170204011GX

60

結題

吉林省科技廳

2017/1/1

2020/8/31

37

微型汽車底盤性能提升關鍵技術及其應用研究

20170201005GX

200

驗收

吉林省科技廳

2017/1/1

2021/7/21

38

基于機器人的轎車後地闆焊裝系統關鍵技術研究與開發

2018C037-1

25

驗收

吉林省發改委

2018/1/1

2021/6/19

39

高速鐵路道岔數控龍門銑床的數字化設計技術研究

JJKH20181034KJ

2.5

驗收

吉林省教育廳

2018/1/1

2019/12/20

40

無傳感器電動助力轉向産業化關鍵技術研究

2019C036-1

20

驗收

吉林省發改委

2019/6/10

2020-12-31

41

藥品包裝用膜（袋）印刷及複合生産線關鍵技術研究與應用

20200708115YY

40

在研

吉林省科技廳

2020/1/1

2022/12/31

42

非結構環境下工業機器人視覺定位關鍵技術研究與開發

2020C018-01

30

在研

吉林省發改委

2020/1/1

2021/12/31

43

複雜曲面自适應磨抛加工新技術與新裝備研究

20200401121GX

50

在研

吉林省科技廳

2020/1/1

2022/12/31

44

用于抑制大口徑反射鏡卸載變形的新型支撐方法研究

202002035JC

5

驗收

吉林省科技廳

2020/7/30

2021/12/31

45

用于航空發動機制造的慣性摩擦焊機關鍵技術

20210201108GX

40

在研

吉林省科技廳

2021/7/1

2024/6/30

46

基于最優訓練路徑的下肢外骨骼康複機器人步态規劃方法研究

YDZJ202201ZYTS545

20

在研

吉林省科技廳

2022/7/1

2025/6/1

47

多因素影響下汽車制動器摩擦片性能狀态預測方法研究

YDZJ202201ZYTS541

20

在研

吉林省科技廳

2022/7/1

2025/6/1

48

雙擺頭五軸聯動數控機床關鍵技術研究

10

結題

企業委托

2020/3/5

2021/2/25

49

一柄多刀對五軸數控機床效率和精度提升技術研究

10

結題

企業委托

2020/3/5

2021/3/4

50

XDC100測量控制器産品開發

102052

4

結題

企業委托

2020/8/25

2020/12/31

51

高精度工業數據采集技術開發

6

結題

企業委托

2021/4/30

2021/11/30

52

XDC130測量控制器産品開發

102155

4

結題

企業委托

2021/4/10

2021/6/29

53

XDC200測量控制器産品開發

102157

4

結題

企業委托

2021/5/1

2021/6/28

54

ASM-10M型自動校直機測量控制系統開發

102159

4

結題

企業委托

2021/7/1

2021/9/30

55

大尺寸厚闆工件檢測裝置的開發

102173

8

結題

企業委托

2021/11/25

2022/12/31

56

轎車側圍柔性抓具設計與開發

50

在研

企業委托

2022/6/10

2022/12/31

57

穿戴式上肢外骨骼康複機器人設計與開發

4

結題

企業委托

2022/8/1

2023/2/20

58

液基細胞分離工藝及控制系統關鍵技術開發

30

在研

企業委托

2022/9/15

2022/12/31

59

門型軸類自動校直測量控制系統及智能控制算法開發

102259

12

驗收

企業委托

2022/9/16

2022/12/31